文章浏览阅读649次。gitloggitlog--graph--decorate--oneline--simplify-by-decoration--all说明：–decorate标记会让gitlog显示每个commit的引用(如:分支、tag等)–oneline一行显示–simplify-by-decoration只显示被branch或tag引用的commit–all表示显示所有的branch，这里也可以选择，比如我指向显示分支ABC的关系，则将–all替换为branchAbranchB_git彻底删除文件脚本[...]

我正在参加「掘金·启航计划」   在前面的设计和实现中，我们的微服务开发平台通过JustAuth来实现第三方授权登录，通过集成公共组件，着实减少了很多工作量，大多数的第三方登录直接通过配置就可以实现。[...]

      Cesium在2016年3月份左右推出3D Tiles数据规范，在glTF基础上提供了LOD能力，定位就是Web环境下海量三维模型数据。虽然目前3D Tiles还是Beta阶段，有不少硬伤[...]

个人结论：目前，在演示层面，3D Tiles问题不大，但项目应用上就不够成熟了，所以问问自己，你是想吃瓜呢还是想吃螃蟹？   好的方面 数据规范       我非常喜欢glTF的整体设计，概括有四点：[...]

1. 概述 英文原文链接：传送门。英文好的可以直接看原文哈，本文加了自己的一点理解，若有出错的地方，请大家批评指正。 3D Tiles Next的核心仍是大规模流式传输三维数据，3D Tiles Ne[...]

1. 介绍 英文原文链接：传送门 英文好的可以直接看原文哈，本文加入了自己的一点理解，若有出错的地方，请大家批评指正。 3D Tiles是Cesium于2016年3月定义的一种三维模型瓦片数据格式，目[...]

协议简介 不整理了，官方给出了新版本很清晰了已经。 官方中文文档： https://github.com/mavlink/mavlink-devguide/tree/master/zh https:/[...]

文章浏览阅读1.1k次。这里主要分析源代码https://github.com/PX4/Firmware/blob/master/src/modules/navigator/mission_block.cpp里面的is_mission_item_reached判断航点是否到达的代码，代码分析如下：航点到达判断当飞行器的高度误差小于爬升高度误差时进入航点飞行模式航点到达判断流程如下所示：1、如果为特殊..._px4航点到达怎么判断是到达了航点[...]

运行两个版本的minio  version: '2.3' services: # 新版本 minio2023: image: minio/minio:RELEASE.2022-06-[...]

文章浏览阅读8.3k次，点赞4次，收藏12次。1. 数据复用